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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
Authors:  李超
Adobe PDF(7255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
Authors:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/6  |  Submit date:2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  白丰硕
Adobe PDF(5376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/5  |  Submit date:2023/06/11
智能博弈对抗  深度强化学习  奖励重塑  多任务强化学习  对手建模  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/8  |  Submit date:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
Authors:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/5  |  Submit date:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习