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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
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肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
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轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
Authors:  黄艳龙;  徐德;  谭民
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机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
Authors:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
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机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹然
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人机协作  阻抗控制  示教学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/4  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/8  |  Submit date:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线