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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [4]
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出处:自动化学报
发表日期:2022
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
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浏览/下载:17/9
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提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:49/16
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
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浏览/下载:514/195
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提交时间:2022/06/14
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