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Single Image Enhancement in Sandstorm Weather via Tensor Least Square 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1649-1661
作者:  Guanlei Xu;  Xiaotong Wang;  Xiaogang Xu
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Image enhancement  least square  sandstorm weather  tensor  
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
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Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)  
Privacy Preserving Solution for the Asynchronous Localization of Underwater Sensor Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1511-1527
作者:  Haiyan Zhao;  Jing Yan;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
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Asynchronous clock  localization  privacy preservation  underwater sensor networks (USNs)  
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:  Yu Cao;  Jian Huang
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Echo state Gaussian process  model predictive control  neural network  pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton  
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:  Zhihao Shen;  Armagan Elibol;  Nak Young Chong
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Human-robot interaction  machine learning  nonverbal communication cues  personality traits  
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:  Xia Chen;  Zhan-Li Sun;  Kin-Man Lam;  Zhigang Zeng
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Augmented Lagrange multipliers (ALM)  column-spacefitting  non-rigid structure from motion (NRSFM)  
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:  Jamal Banzi;  Isack Bulugu;  Zhongfu Ye
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Convolutional neural networks  deep learning  hand pose estimation  human-machine interaction  predictive coding  recurrent neural networks  unsupervised learning  
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:  Abhinoy Kumar Singh
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Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation  
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
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Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning  
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
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Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner