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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共22条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
专题:学术期刊
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Single Image Enhancement in Sandstorm Weather via Tensor Least Square
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1649-1661
作者:
Guanlei Xu
;
Xiaotong Wang
;
Xiaogang Xu
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提交时间:2021/03/11
Image enhancement
least square
sandstorm weather
tensor
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:
Ting Wang
;
Xiaoquan Xu
;
Xiaoming Tang
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提交时间:2021/03/11
Affine system
clock synchronization
model predictive control
output feedback
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
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提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
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提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning
Stochastic DoS Attack Allocation Against Collaborative Estimation in Sensor Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1225-1234
作者:
Ya Zhang
;
Lishuang Du
;
Frank L. Lewis
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提交时间:2021/03/11
Attack allocation
denial of service (DoS) attack
packet loss
remote estimation
sensor networks
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Solving Multitrip Pickup and Delivery Problem With Time Windows and Manpower Planning Using Multiobjective Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1134-1153
作者:
Jiahai Wang
;
Yuyan Sun
;
Zizhen Zhang
;
Shangce Gao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive neighborhood selection
manpower planning
multiobjective optimization
multitrip
pickup and delivery problem with time windows
AI-Based Modeling and Data-Driven Evaluation for Smart Manufacturing Processes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1026-1037
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
Yan Qiao
;
MengChu Zhou
;
Adrian O’Hagan
;
James Sweeney
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
cyber physical systems
feature selection
genetic algorithms (GA)
industrial internet of things (IIOT)
machine learning
neural network (NN)
smart manufacturing
A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction