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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Iterative Learning Disturbance Observer Based Attitude Stabilization of Flexible Spacecraft Subject to Complex Disturbances and Measurement Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1576-1587
作者:
Tongfu He
;
Zhong Wu
Adobe PDF(5181Kb)
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浏览/下载:170/55
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
iterative learning
measurement noise
spacecraft attitude control
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:197/24
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:
Zhe Du
;
Rudy R. Negenborn
;
Vasso Reppa
Adobe PDF(4289Kb)
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浏览/下载:183/53
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提交时间:2021/06/11
Cooperative control
environmental disturbances
multiple autonomous vessels
robust control
ship towing
Robustifying Dynamic Positioning of Crane Vessels for Heavy Lifting Operation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 753-765
作者:
Jun Ye
;
Spandan Roy
;
Milinko Godjevac
;
Vasso Reppa
;
Simone Baldi
Adobe PDF(2942Kb)
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浏览/下载:158/59
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提交时间:2021/04/09
Construction crane vessels
dynamic positioning system
offshore
robust control
uncertainty
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control With Ultra-Local Model and Single Input Interval Type-2 Fuzzy Logic Control for Pitch Control of Wind Turbines
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 690-700
作者:
Saber Abrazeh
;
Ahmad Parvaresh
;
Saeid-Reza Mohseni
;
Meisam Jahanshahi Zeitouni
;
Meysam Gheisarnejad
;
Mohammad Hassan Khooban
Adobe PDF(15974Kb)
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浏览/下载:229/39
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提交时间:2021/04/09
Interval type-2 (IT2) fuzzy logic control
model-independent nonsingular terminal sliding-mode control (MINTSMC)
pitch angle control
real-time software-in-the-loop (RT-SiL)
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:
Yuzhen Liu
;
Ziyang Meng
;
Yao Zou
;
Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)
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浏览/下载:176/7
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提交时间:2021/04/09
Nano-scale quadrotor
nonlinear control
position-based visual servoing
visual object tracking
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)
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浏览/下载:250/68
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提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking