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共8条,第1-8条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
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Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)
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浏览/下载:182/20
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
;
Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:283/99
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency
Lightweight Image Super-Resolution via Weighted Multi-Scale Residual Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1271-1280
作者:
Long Sun
;
Zhenbing Liu
;
Xiyan Sun
;
Licheng Liu
;
Rushi Lan
;
Xiaonan Luo
Adobe PDF(9334Kb)
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浏览/下载:150/32
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提交时间:2021/06/11
Convolutional neural network (CNN)
lightweight framework
multi-scale
super-resolution
A Novel Rolling Bearing Vibration Impulsive Signals Detection Approach Based on Dictionary Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1188-1198
作者:
Chuan Sun
;
Hongpeng Yin
;
Yanxia Li
;
Yi Chai
Adobe PDF(2639Kb)
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浏览/下载:188/46
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提交时间:2021/06/11
Dictionary learning
impulsive signals detection
K-clustering with singular value decomposition (K-SVD)
minimum entropy deconvolution
rolling bearing
signal processing
CurveNet: Curvature-Based Multitask Learning Deep Networks for 3D Object Recognition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1177-1187
作者:
A. A. M. Muzahid
;
Wanggen Wan
;
Ferdous Sohel
;
Lianyao Wu
;
Li Hou
Adobe PDF(3792Kb)
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浏览/下载:167/32
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提交时间:2021/06/11
3D shape analysis
convolutional neural network
DNNs
object classification
volumetric CNN
Autonomous Control Strategy of a Swarm System Under Attack Based on Projected View and Light Transmittance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 648-655
作者:
Xuejing Lan
;
Wenbiao Xu
;
Zhijia Zhao
;
Guiyun Liu
Adobe PDF(2918Kb)
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浏览/下载:202/64
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提交时间:2021/04/09
Autonomous control
light transmittance
projected view
swarm system
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
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浏览/下载:196/36
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提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
A Risk-Averse Remaining Useful Life Estimation for Predictive Maintenance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 412-422
作者:
Chuang Chen
;
Ningyun Lu
;
Bin Jiang
;
Cunsong Wang
Adobe PDF(1855Kb)
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浏览/下载:185/65
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提交时间:2021/04/09
Long short-term memory (LSTM) network
predictive maintenance
remaining useful life (RUL) estimation
risk-averse adaptation
support vector regression (SVR)