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A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:  Xubin Ping;  Jianchen Hu;  Tingyu Lin;  Baocang Ding;  Peng Wang;  Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/54  |  提交时间：2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems  model predictive control (MPC)  output feedback  robust control  
Symmetry and Nonnegativity-Constrained Matrix Factorization for Community Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1691-1693
作者:  Zhigang Liu;  Guangxiao Yuan;  Xin Luo
Adobe PDF(2855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/40  |  提交时间：2022/08/19
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan;  Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/57  |  提交时间：2021/11/03
Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:  Guohuai Lin;  Hongyi Li;  Hui Ma;  Deyin Yao;  Renquan Lu
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/60  |  提交时间：2021/11/03
Actuator faults  distributed control  human-in-the-loop  neighborhood observer  nonlinear multi-agent systems (MASs)  
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:  Yang Yu;  Zhenyu Lei;  Yirui Wang;  Tengfei Zhang;  Chen Peng;  Shangce Gao
Adobe PDF(4567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/46  |  提交时间：2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)  dendrite neuron network  differential evolution (DE)  scale-free network