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共21条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2023
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Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)
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浏览/下载:81/32
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:182/68
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
AUTOSIM: Automated Urban Traffic Operation Simulation via Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1871-1881
作者:
Yuanqi Qin
;
Wen Hua
;
Junchen Jin
;
Jun Ge
;
Xingyuan Dai
;
Lingxi Li
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3244Kb)
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浏览/下载:122/25
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提交时间:2023/08/10
Conditional generative adversarial network
signalized urban networks
short-term link speed prediction
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:141/66
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
;
Xin Xu
;
Limin Zhu
;
Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)
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浏览/下载:158/34
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:227/138
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Fundamental Limits of Doppler Shift-Based, ToA-Based, and TDoA-Based Underwater Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1637-1639
作者:
Zijun Gong
;
Cheng Li
;
Ruoyu Su
Adobe PDF(536Kb)
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浏览/下载:93/43
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提交时间:2023/06/14
Estimating the State of Health for Lithium-ion Batteries: A Particle Swarm Optimization-Assisted Deep Domain Adaptation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1530-1543
作者:
Guijun Ma
;
Zidong Wang
;
Weibo Liu
;
Jingzhong Fang
;
Yong Zhang
;
Han Ding
;
Ye Yuan
Adobe PDF(4250Kb)
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浏览/下载:168/70
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提交时间:2023/06/14
Deep transfer learning
domain adaptation
hyperparameter selection
lithium-ion batteries (LIBs)
particle swarm optimization
state of health estimation (SOH)
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
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Said Ouala
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Alban Farchi
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Che Liu
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Pierre Tandeo
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Ronan Fablet
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Didier Lucor
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Bertrand Iooss
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Tijana Janjic
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Weiping Ding
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Yike Guo
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Alberto Carrassi
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Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
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提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb)
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浏览/下载:164/39
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提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory