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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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GraphCA: Learning From Graph Counterfactual Augmentation for Knowledge Tracing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2108-2123
作者:
Xinhua Wang
;
Shasha Zhao
;
Lei Guo
;
Lei Zhu
;
Chaoran Cui
;
Liancheng Xu
Adobe PDF(1627Kb)
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浏览/下载:105/44
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提交时间:2023/09/22
Contrastive learning
counterfactual representation
graph neural network
knowledge tracing
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:159/64
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:123/28
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提交时间:2023/03/07
Dynamic Frontier-Led Swarming: Multi-Robot Repeated Coverage in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 646-661
作者:
Vu Phi Tran
;
Matthew A. Garratt
;
Kathryn Kasmarik
;
Sreenatha G. Anavatti
Adobe PDF(7373Kb)
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浏览/下载:211/40
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提交时间:2023/03/02
Artificial pheromones
distributed control architecture
dynamic obstacle avoidance
multi-robot coverage
stigmergy
swarm robotics
A Novel Stackelberg-Game-Based Energy Storage Sharing Scheme Under Demand Charge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 462-473
作者:
Bingyun Li
;
Qinmin Yang
;
Innocent Kamwa
Adobe PDF(1751Kb)
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浏览/下载:211/77
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提交时间:2023/01/16
Bi-level optimization
demand charge
energy storage system (ESS) sharing
energy transaction
mathematical program with equilibrium constraints (MPEC)
stackelberg game
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:
Yue Ming
;
Nannan Hu
;
Chunxiao Fan
;
Fan Feng
;
Jiangwan Zhou
;
Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)
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浏览/下载:171/21
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提交时间:2022/08/01
Artificial intelligence
attention mechanism
encoder-decoder framework
image captioning
multi-modal understanding
training strategies
Theoretical and Experimental Investigation of Driver Noncooperative-Game Steering Control Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 189-205
作者:
Xiaoxiang Na
;
David Cole
Adobe PDF(2862Kb)
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浏览/下载:149/43
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提交时间:2021/04/09
Driver
experiment
model identification
noncooperative game
steering control strategy
vehicle
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
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