×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [39]
作者
谭民 [2]
高伟 [1]
徐德 [1]
沈飞 [1]
苏虎 [1]
孙伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [39]
发表日期
2018 [39]
语种
出处
Internati... [39]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2018
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
浏览
  |  
Adobe PDF(2379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/53
  |  
提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746
作者:
Adel Tellili
;
Nouceyba Abdelkrim
;
Amina Challouf
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
浏览
  |  
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/48
  |  
提交时间:2021/02/23
Singularly perturbed systems
time scale decomposition
adaptive fault tolerant control
actuator fault
Lyapunov equations.
Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735
作者:
Wei Sun
;
Wen-Xing Yuan
;
Yu-Qiang Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(1090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/51
  |  
提交时间:2021/02/23
Tracking control
affine constraints
mobile manipulators
under-actuated joints
dynamic coupling.
The Resonance Suppression for Parallel Photovoltaic Grid-connected Inverters in Weak Grid
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 716-727
作者:
Qiu-Xia Yang
;
Kun Li
;
Cui-Mei Zhao
;
Hu Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/42
  |  
提交时间:2021/02/23
Parallel photovoltaic grid-connected inverters
weak grid, grid impedance
resonance peak
branch voltage and current double feedback.
Model Predictive Control for Vapor Compression Cycle of Refrigeration Process
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 707-715
作者:
Xiao-Hong Yin
;
Shao-Yuan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1158Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/50
  |  
提交时间:2021/02/23
Vapor compression refrigeration cycle
model structure
structure selection criterion
model reduction
model predictive control.
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
浏览
  |  
Adobe PDF(3815Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/39
  |  
提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(1828Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/84
  |  
提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
Applying Deep Learning to Individual and Community Health Monitoring Data: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 643-655
作者:
Zhen-Jie Yao
;
Jie Bi
;
Yi-Xin Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/29
  |  
提交时间:2021/02/23
Deep learning
healthcare
electronic health records (EHR)
neural networks
survey.
Improvement of Wired Drill Pipe Data Quality via Data Validation and Reconciliation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 625-636
作者:
Dan Sui
;
Olha Sukhoboka
;
Bernt Sigve Aadnøy
浏览
  |  
Adobe PDF(1712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/39
  |  
提交时间:2021/02/23
Data quality
wired drill pipe (WDP)
data validation and reconciliation (DVR)
drilling
models.
A Nash Game Approach to Mixed H2/H∞ Model Predictive Control: Part 3 – Output Feedback Case
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 616-624
作者:
Pakkiriswamy Aadaleesan
;
Prabirkumar Saha
浏览
  |  
Adobe PDF(489Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/37
  |  
提交时间:2021/02/23
Robust model predictive control
mixed H2/H∞ control
Nash game
output feedback model predictive control (MPC)
automatic differentiation
fragility of controller.