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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
;
Hao-Yuan Cai
;
Sheng-Lin Zhao
;
Ya-Qian Liu
;
Chun-Xiu Liu
Adobe PDF(10350Kb)
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浏览/下载:189/44
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
Learning Deep RGBT Representations for Robust Person Re-identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 443-456
作者:
Ai-Hua Zheng
;
Zi-Han Chen
;
Cheng-Long Li
;
Jin Tang
;
Bin Luo
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:277/58
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提交时间:2021/05/24
Person re-identification (Re-ID)
thermal infrared
generative networks
attention
deep learning
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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浏览/下载:278/40
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
Adobe PDF(1402Kb)
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浏览/下载:197/58
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
Adobe PDF(2451Kb)
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浏览/下载:193/45
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:
Jian-Wei Li
;
Wei Gao
;
Yi-Hong Wu
Adobe PDF(3346Kb)
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浏览/下载:230/55
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提交时间:2021/02/23
3D reconstruction
image processing
geometry registration
simultaneous localization and mapping (SLAM)
volumetric integration.
Recursive Bayesian Algorithm for Identification of Systems with Non-uniformly Sampled Input Data
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 335-344
作者:
Shao-Xue Jing
;
Tian-Hong Pan
;
Zheng-Ming Li
Adobe PDF(1082Kb)
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浏览/下载:148/50
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提交时间:2021/02/23
Parameter estimation
discrete time systems
Gaussian noise
Bayesian algorithm
covariance resetting.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
Adobe PDF(2242Kb)
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浏览/下载:118/39
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yi Yang
;
Fan Qiu1 Hao Li
;
Lu Zhang
;
Mei-Ling Wang
;
Meng-Yin Fu
Adobe PDF(70896Kb)
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浏览/下载:174/50
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提交时间:2021/02/23
Semantic map
stereo vision
motion segmentation
visual odometry
simultaneous localization and mapping (SLAM).
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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浏览/下载:218/72
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.