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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Signal Based “W” Structural Elements for Multi-scale Mathematical Morphology Analysis and Application to Fault Diagnosis of Rolling Bearings of Wind Turbines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 993-1006
作者:
Qiang Li
;
Yong-Sheng Qi
;
Xue-Jin Gao
;
Yong-Ting Li
;
Li-Qiang Liu
Adobe PDF(1828Kb)
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提交时间:2021/11/26
Fault diagnosis
structural element
multi-scale mathematical morphology
rolling bearing
correlation analysis
Research on Voiceprint Recognition of Camouflage Voice Based on Deep Belief Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 947-962
作者:
Nan Jiang
;
Ting Liu
Adobe PDF(1905Kb)
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浏览/下载:206/46
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提交时间:2021/11/26
Disguised voice recognition
deep belief network
feature extraction
Gammatone frequency cepstrum coefficients (GFCC)
dropout
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:214/49
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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浏览/下载:221/48
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:170/30
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(2387Kb)
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浏览/下载:192/58
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
Contrastive Self-supervised Representation Learning Using Synthetic Data
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 556-567
作者:
Dong-Yu She
;
Kun Xu
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:184/41
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提交时间:2021/07/20
Self-supervised learning
contrastive learning
synthetic image
convolutional neural network
representation learning
Ensuring the Correctness of Regular Expressions: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 521-535
作者:
Li-Xiao Zheng
;
Shuai Ma
;
Zu-Xi Chen
;
Xiang-Yu Luo
Adobe PDF(1076Kb)
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浏览/下载:117/32
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提交时间:2021/07/20
Regular expressions
correctness
string generation
learning
static checking
verification
visualization, repairing
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement