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面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
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大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
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图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
图匹配模型、算法及其在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨旭
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2015/09/02
图匹配  计算机视觉  特征对应  组合优化  高阶约束  结构模式识别  Graph Matching  Computer Vision  Feature Correspondence  Combinatorial Optimization  High-order Constraints  Structural Pattern Recognition  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王鹏
Adobe PDF(10522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02
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