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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
毕业生 [4]
作者
吴家汐 [1]
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学位论文 [4]
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2022 [1]
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乔红 [4]
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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)
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浏览/下载:223/10
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
白鹏
Adobe PDF(1460Kb)
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2015/09/02
视觉跟踪
遮挡处理
机器人系统框架
Visual Tracking
Occlusion
Robot System Framework
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
Adobe PDF(13063Kb)
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)
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浏览/下载:348/1
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly