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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)
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浏览/下载:222/10
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)
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浏览/下载:396/6
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
Adobe PDF(13287Kb)
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浏览/下载:413/11
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提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
Adobe PDF(4405Kb)
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual Localization
Multi-feature Fusion
Supervised Learning
High-precision Assembly