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微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
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介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery  
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  邓海波
Adobe PDF(5848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/02
无人直升机  飞行控制  视觉伺服  地面目标跟踪  Unmanned Helicopter  Flight Control  Visual Servo  Ground Target Tracking