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导师:侯增广
语种:中文
文献类型:学位论文
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通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
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浏览/下载:633/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
多移动机器人协调围捕与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
围捕
动态规划场
局部感知
通道
Multi-robot System
Coordination
Hunting
Dynamic Programming Field
Local Sensing
Passageway
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
Adobe PDF(18418Kb)
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浏览/下载:171/0
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提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
Unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
Pid控制
Strapdown Initial Navigation System
Integrated Navigation System
Unscented Kalman Filter
System Identification
Fuzzy Control
Pid Control