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基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/1  |  提交时间：2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  梅树起
Microsoft Word(8395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  目标检测  特征跟踪  位姿估计  Visual Servoing  Mobile Robot  Object Detection  Feature Tracking  Pose Estimation