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| 军事想定描述方法及其编辑工具研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 武利娟
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军事想定描述规范 想定实例 概念知识树 Msdl 5w1h Jc3iedm Military Scenario Description Specification Scenario Instance Conceptual Knowledge-tree Msdl 5w1h Jc3iedm |
| 面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 刘思江
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大规模三维场景 地形生成绘制 分页调度 海面建模交互 视景仿真 飞行模拟 Large-scale 3d Scene Terrain Generation And Rendering Page Scheduling Ocean Surface Modeling And Interaction Visual Simulation Flight Simulation |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
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四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
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四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
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空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵先章
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移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |
