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| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3660Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卢佳琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12255Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/3  |  提交时间:2019/06/28 行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱新亮
Adobe PDF(6177Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:491/0  |  提交时间:2015/09/02 行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孙涛
Adobe PDF(4869Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 突发公共事件对交通系统的影响分析及对策研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 吕宜生![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/3  |  提交时间:2015/09/02 突发事件 Acp 人工交通系统 计算实验设计 平行系统 应急交通 应急疏散 行为分析 Public Emergency Acp Artificial Transportation Systems Computational Experiments Parallel Systems Emergency Transportation Emergency Evacuation Behavior Analysis |
| 基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王坤峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42149Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通系统 摄像机标定 运动目标检测与阴影去除 虚拟线圈 嵌入式交通数据采集系统 Its Camera Calibration Moving Object Detection And Shadow Removal Virtual Loop Embedded Traffic Data Collection System |