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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
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平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
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平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/3  |  提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李双双
Adobe PDF(2434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  平行系统理论  Acp  云计算  Hadoop  交通流预测  控制代理  Intelligent Transportation Systems  Parallel System Theory  Acp Method  Cloud Computing  Hadoop  Traffic Flow Forecasting  Control Agent  
面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李元涛
Adobe PDF(14865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频系统  摄像机动态标定  车道线检测  交通流参数  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Management System  Dynamic Camera Calibration  Lane Detection  Traffic Flow Parameters  
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  艾云峰
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02
代理  多代理系统  智能汽车  自动汽车  Agent  Multi-agent  Intelligent Vehicle  Automotive Vehicle