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面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  牟佳
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/17
博弈对抗  时序空间特性  智能量化评估  深度学习  时序频繁项挖掘  
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
基于订单数据挖掘的城市出租车需求预测研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张驰展
Adobe PDF(18350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
出租车需求预测,数据挖掘,多任务学习,长短期记忆网络,深度学习  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周倩玉
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表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
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稀疏重建,激光雷达