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融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/8  |  提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/9  |  提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/7  |  提交时间：2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/10  |  提交时间：2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect