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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(58250Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:334/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:386/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 何雷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:420/9  |  提交时间:2018/06/06 单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:378/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 分层三维重建学习 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 舒茂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(165029Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:234/10  |  提交时间:2017/06/07 分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| 并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 余淼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2016/06/07 并行及分布式图割 动态图割 高阶能量模型 场景理解 |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 傅康平
Adobe PDF(5299Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/1  |  提交时间:2015/09/02 多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |