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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
 Adobe PDF(17435Kb) |  收藏 | 浏览/下载：345/24 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/16 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 陈刚
收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 开放式 控制器 运动学 视觉控制 链码 曲线拟和 Robot Motion Planning Open Architecture Controller Visual Control Curve Fitting Chain Code |
| 可重构制造系统若干关键技术问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 顾农
收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2015/09/02
可重构制造系统 系统建模 布局设计 控制系统 模块化 Rms System Modeling Layout Design Control System Modular |
