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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
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仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
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仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
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高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/1  |  提交时间：2015/09/02
小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii