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一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  熊鹰飞
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Pem燃料电池  流量系统  动态建模  流量与压力控制  Pem Fuel Cell  Flow System  Dynamic Modeling  Flow And Pressure Control  
复杂表格自动理解方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  朱远平
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文档图像  表格理解  表格处理  表格识别  图像二值化  Document Image  Table Understanding  Table Processing  Table Recognition  Image Binarization  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
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全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning  
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李伟
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交通控制  网络控制  基于agent控制  网络调度中心  当地简单  交通流预测  远程复杂  智能控制  交通仿真  Traffic Control  Networked Control  Agent-based Control  Network Dispatch Center  Local Simple  Traffic Flow Prediction  Remote Complex  Intelligent Control  Traffic Simulation  
基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王辉
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自主移动机器人  视觉  定位  特征跟踪  运动估计  Autonomous Mobile Robot  Vision  Localization  Feature Tracking  Motion Estimation