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城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/0  |  提交时间：2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔庆群
Adobe PDF(12949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/02
立体匹配  视皮层  视差能量模型  层级模型  深度神经网络  Stereo Matching  Visual Cortex  Disparity Energy Model  Hierarchical Model  Deep Neural Network  
基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张英华
Adobe PDF(3171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2015/09/02
贝叶斯网  Mic  本质图  三角化  Mcmc  Beyesian Network  Mic  Essential Graph  Triangulation  Mcmc  
面向安全领域的文本知识抽取与叙事生成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  葛安生
Adobe PDF(2143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/0  |  提交时间：2015/09/02
行为知识  信息抽取  知识推理  叙事生成  安全信息学  Action Knowledge  Information Extraction  Knowledge Reasoning  Narrative Generation  Security Informatics