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A laser scanning data acquisition and display system based on ROS 会议论文
, Nanjing, China, 2014.7.28—2014.7.30
作者:  Rui Wang;  Xiaoge Li;  Shuo Wang
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A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 沈阳, 2014
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Min Tan;  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(1219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/99  |  提交时间：2015/08/19
Task Assignment  Path Planning  Path Following  Path Tracking  Dubins Curves