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| 面向多模态生物识别的人脸和虹膜图像预处理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李海青
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多模态生物特征识别 人脸识别 虹膜识别 人脸图像对齐 虹膜区域分割 Multimodal Biometrics Face Recognition Iris Recognition Face Alignment Iris Segmentation |
| 自然场景中的商标检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张渊
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商标检测识别 空间连通域描述子 几何过滤 商标密度 个性化商标匹配 Trademark Detection And Recognition Spatial Connected Component Descriptor Geometric Filtering Trademark Density Individualized Matching |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
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移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴保元
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目标先验知识 结构化输出学习 耦合隐马尔可夫随机场 视频处 理 多标签学习 缺失标签 耦合条件随机场 Target Prior Knowledge Structured Output Learning Video Processing Coupled Hidden Markov Random Field Multi-label Learning Missing Labels Coupled Conditional Random Field |
