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Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
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Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
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Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion  
Salient Object Detection based on Boundary Contrast with Regularized Manifold Ranking 会议论文
12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Li, Wanyi;  Shang, Xiaopeng;  Qiao, Hong;  Wang Peng
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Salient Object Detection  Manifold Ranking  Contrast Saliency  Boundary Connectivity