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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
大数据环境下图像特征提取算法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  于廷照
Adobe PDF(14141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/6  |  提交时间:2016/06/30
特征提取  大规模数据  稀疏表示  半监督学习  
基于深度学习的多媒体数据感知与计算研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  杨小汕
Adobe PDF(29606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:589/11  |  提交时间:2016/06/27
多媒体  特征表示  语义属性  深度学习  社会事件分析  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/15  |  提交时间:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于能量最小化方法对的图像拼接研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李川
Adobe PDF(13948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/4  |  提交时间:2016/06/21
多图像拼接  图像降噪  能量最小化方法  逐步非凸渐凹算法  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/18  |  提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:579/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军  
序列图像稀疏表示与目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杨叶辉
Adobe PDF(16856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/14  |  提交时间:2016/06/20
序列图像  稀疏表示  目标跟踪  多任务学习  低秩性  
现场指纹识别与指纹模板保护技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张宁
Adobe PDF(14764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/4  |  提交时间:2016/06/20
现场指纹  重叠指纹分离  方向场模型  指纹模板保护  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/12  |  提交时间:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉