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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018 作者: 李党伟 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:641/7  |  提交时间:2018/12/19 行人属性识别 行人再辨识 多标签分类 智能视频监控 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 基于深度学习的敏感目标检索方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 郝杰东 Adobe PDF(8764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/7  |  提交时间:2018/05/31 深度卷积神经网络 精细图像检索 多尺度特征表达 全卷积网络 双阈值对比损失函数 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张梦丹 Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/6  |  提交时间:2018/05/30 相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 复杂纹理玻璃容器内液体杂质视觉检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 郭跃 Adobe PDF(8075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/4  |  提交时间:2018/05/30 杂质检测 复杂纹理玻璃容器 区域生成 端到端 关联样本 序列区域 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |