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Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/2  |  提交时间:2018/06/19
Facial Expressions  Pattern Analysis  Random Walk  Multi- Angle Properties  Micro-expression  Facial Action Points  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/10  |  提交时间:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
基于动作演变的人体行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王洪松
Adobe PDF(9179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/7  |  提交时间:2018/06/01
行为识别  全局运动特征  时间演变  空间关系  几何输入  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/10  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/4  |  提交时间:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/10  |  提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:526/17  |  提交时间:2018/05/30
行为识别  时空模型  特征提取  序列建模  深度学习  卷积神经网络  循环神经网络  
基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/1  |  提交时间:2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合