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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
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仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  毛亚敏
Adobe PDF(4938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/3  |  提交时间:2018/07/05
光学分子影像  微创手术  内窥镜  近红外荧光成像  手术导航  肺癌  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:658/21  |  提交时间:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制