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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning
期刊
创刊日期: 2018,
主办者:
Liu BY(刘博寅)
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提交时间:2024/07/12
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
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提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746
作者:
Adel Tellili
;
Nouceyba Abdelkrim
;
Amina Challouf
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
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提交时间:2021/02/23
Singularly perturbed systems
time scale decomposition
adaptive fault tolerant control
actuator fault
Lyapunov equations.
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Improvement of Wired Drill Pipe Data Quality via Data Validation and Reconciliation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 625-636
作者:
Dan Sui
;
Olha Sukhoboka
;
Bernt Sigve Aadnøy
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提交时间:2021/02/23
Data quality
wired drill pipe (WDP)
data validation and reconciliation (DVR)
drilling
models.
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
Improving on Linear Scan Register Allocation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 228-238
作者:
Shahrzad Kananizadeh
;
Kirill Kononenko
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提交时间:2021/02/23
Register allocation
just-in-time compilation
code generation
static analysis
dynamic analysis.
Application of Fractional Order PID Controller for AGC Under Deregulated Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 84-93
作者:
Nagendra Kumar
;
Barjeev Tyagi
;
Vishal Kumar
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提交时间:2021/02/23
Automatic generation control (AGC)
deregulation
Big Bang Big Brunch (BBBC) algorithm
fractional order proportional integral derivative (FOPID) controller
optimization.
Deep Learning Based Speech Separation via NMF-style Reconstructions
期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2043-2055
作者:
Shuai Nie
;
Shan Liang
;
Wenju Liu
;
Xueliang Zhang
;
Jianhua Tao
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提交时间:2020/10/22
Speech separation
deep neural network (DNN)
nonnegative matrix factorization (NMF)
spectro-temporal structures
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination