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3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/48  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
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Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
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Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Field-Aligned Isotropic Surface Remeshing 期刊论文
Computer Graphics Forum, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Xingyi Du;  Xiaohan Liu;  Dong-Ming Yan;  Caigui Jiang;  Juntao Ye;  Hui Zhang
Adobe PDF(31055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/100  |  提交时间：2017/12/29
Field Alignment  Isotropic Remeshing