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| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 谢阳 Adobe PDF(7147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1140/11  |  提交时间:2019/06/21 强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐帆 Adobe PDF(17508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/2  |  提交时间:2019/05/08 水墨图像 过程重构 知识驱动 绘画分析 动画 |