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数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
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 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/8  |  提交时间：2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
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深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：919/19  |  提交时间：2019/06/19
脑-机接口，情绪识别，深度学习，迁移学习，领域自适应，对抗训练  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/9  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/17  |  提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测