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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
语种:中文
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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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浏览/下载:348/5
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
Adobe PDF(3557Kb)
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浏览/下载:265/4
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提交时间:2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取
类脑自主学习与决策神经网络模型
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:
赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)
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浏览/下载:838/18
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提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策
多脑区协同
脉冲神经网络
发育神经网络
微观可塑性
视觉恐惧反应模型
无人机自主决策
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
Adobe PDF(10982Kb)
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浏览/下载:377/11
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提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法