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Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:  Liu, Weipeng;  Bian, Gui-Bin;  Rahman, Muhammad Rameez Ur;  Zhang, Haojie;  Chen, Haiyong;  Wu, Wanqing
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fillet weld tracking  fractional PID control  initial positioning  visual servo  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor 期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Yang, Lei;  Long, Teng;  Tan, Min
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Seam tracking  Structured light vision  Narrow butt seam  Image processing  Fuzzy-PID controller