中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/73  |  提交时间：2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron  
Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2019/07/12
Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback  
A Novel Neural-Network-Based Adaptive Control Scheme for Output-Constrained Stochastic Switched Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 418-432
作者:  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Li, Huan;  Xie, Xuejun;  Alotaibi, Naif D.;  Alsaadi, Fuad E.
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2019/07/12
Adaptive control  neural network (NN)  nonlinear mapping  output constraints  stochastic switched systems  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/133  |  提交时间：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models