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ESI计算机科学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/30  |  Submit date:2019/07/17
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
Authors:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
Adobe PDF(2070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/34  |  Submit date:2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/1  |  Submit date:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
Local Semantic-Aware Deep Hashing With Hamming-Isometric Quantization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2665-2679
Authors:  Wang, Yunbo;  Liang, Jian;  Cao, Dong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(1672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2019/04/23
Image retrieval  deep hashing  similarity-preserving  local structures  Hamming-isometric  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/28  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
Authors:  Yurun Tian;  Xin Yu;  Bin Fan;  Fuchao Wu;  Huub Heijen;  Vassileios Balntas
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/26  |  Submit date:2019/06/10
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 107816-107830
Authors:  Wang Fangxin(王方心);  Liu Jie;  Zhang Shuwu;  Zhang Guixuan;  Li Yuejun;  Yuan Fei
Adobe PDF(1472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2019/10/08
Contextualized Word Embeddings  Graph Convolutional Network  Image Annotation  Node2vec  Zero-shot  
基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/4  |  Submit date:2019/06/04
前额叶皮层  正交权重修改  情境依赖处理  灾难性遗忘  连续学习  多任务学习  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂