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发表日期:2019
文献类型:会议论文
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Adaptive Brightness Learning for Active Object Recognition
会议论文
, Brighton, UK, 2019.5.12-5.17
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3936Kb)
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浏览/下载:38/7
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提交时间:2022/12/20
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:143/50
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提交时间:2022/06/16
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)
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浏览/下载:198/55
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提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
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Adobe PDF(538Kb)
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浏览/下载:178/52
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提交时间:2020/10/30
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:232/53
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提交时间:2020/10/21
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:213/79
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:223/74
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提交时间:2020/07/08
Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing
会议论文
, Beijing, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Wang, Wei
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浏览/下载:178/61
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提交时间:2020/06/12
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces
会议论文
, Tianjin, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Shang, Linlin
;
Wang, Wei
;
Qiu, Taiwen
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浏览/下载:223/80
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提交时间:2020/06/11
path generation
free-form surface
robotic polishing
off-line programming
Rotaion and Scale-invariant Object Detector for High Resolution Optical Remote Sensing Images
会议论文
, 日本横滨, 2019年7月29日-2019年8月2日
作者:
Huang H(黄河)
;
Huo CL(霍春雷)
;
Wei FL(魏飞龙)
;
Pan CH(潘春洪)
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浏览/下载:353/114
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提交时间:2019/06/24
Rotation-invariant
Scale-invariant
Convolutional Neural Network
Optical Remote Sensing
Object Detection