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数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
Authors:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
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图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
Authors:  李雷;  徐浩;  吴素萍
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三维重建  强化学习  深度学习  注意力机制  信息聚合  
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
Authors:  鲁斌;  范晓明
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骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2175-2186
Authors:  余文勇;  张阳;  姚海明;  石绘
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缺陷检测  深度学习  小样本  全卷积自编码器  损失函数  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
Authors:  徐璠;  王贺升
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软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
Authors:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
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被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
Authors:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
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城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
Authors:  Jiaqi Liu;  Guoyang Xie;  Jinbao Wang;  Shangnian Li;  Chengjie Wang;  Feng Zheng;  Yaochu Jin
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Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
Authors:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
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Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration