×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [300]
毕业生 [278]
中国科学院分子影... [208]
学术期刊 [101]
脑图谱与类脑智能实... [74]
复杂系统认知与决策... [58]
更多...
作者
张晓鹏 [51]
严冬明 [48]
杨鑫 [43]
王坤 [37]
胡占义 [31]
胡振华 [30]
更多...
文献类型
期刊论文 [641]
学位论文 [322]
会议论文 [211]
其他 [2]
研究报告 [2]
专著 [1]
更多...
发表日期
2024 [78]
2023 [88]
2022 [104]
2021 [101]
2020 [76]
2019 [97]
更多...
语种
英语 [531]
中文 [287]
出处
IEEE/CAA ... [57]
Internati... [21]
OPTICS EX... [18]
自动化学报 [18]
IEEE TRAN... [13]
IEEE TRAN... [11]
更多...
资助项目
National ... [19]
Chinese A... [14]
National ... [14]
National ... [11]
Chinese Ac... [9]
Chinese Ac... [8]
更多...
收录类别
SCI [454]
EI [128]
其他 [12]
SCIE [10]
CPCI-T [8]
ISTP [5]
更多...
导师
胡占义 [25]
田捷 [23]
张晓鹏 [14]
蒋田仔 [12]
乔红 [11]
潘春洪 [11]
更多...
资助机构
National ... [92]
National ... [28]
Beijing N... [23]
61231004 [18]
81527805 [14]
National ... [13]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1181条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:
朱霁霖
;
桂卫华
;
蒋朝辉
;
陈致蓬
;
方怡静
Adobe PDF(12475Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/07/25
高炉
料面图像
高炉异常状态感知
高炉异常状态识别
多级残差通道注意力模块
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:
Ho Yin Au
;
Jie Chen
;
Junkun Jiang
;
Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/4
  |  
提交时间:2024/07/18
Generative model
cross-modality learning
normalizing flow
tempo synchronization
style transfer
Towards Domain-agnostic Depth Completion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:
Guangkai Xu
;
Wei Yin
;
Jianming Zhang
;
Oliver Wang
;
Simon Niklaus
;
Simon Chen
;
Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/07/18
Monocular depth estimation
depth completion
zero-shot generalization
scene reconstruction
neural network
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:
Xu M(徐淼)
;
Xiangyu Zhu
;
Yueying Kao
;
Zhiwen Chen
;
Jiangjing Lyu
;
Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/4
  |  
提交时间:2024/07/16
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
, 2024
作者:
chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/2
  |  
提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/13
  |  
提交时间:2024/07/10
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
, 2024
作者:
于畅
Adobe PDF(31650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/2
  |  
提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
GelStereo Palm: A Novel Curved Visuotactile Sensor for 3-D Geometry Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10853-10863
作者:
Hu, Jingyi
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Chen, Lipeng
;
Li, Yuhao
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
3-D reconstruction
tactile sensor
tactile sensing