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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 牛威昆 Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/8  |  提交时间:2019/12/30 任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 郝王丽 Adobe PDF(10215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:670/18  |  提交时间:2019/06/18 多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成 |
| 深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 钟钊 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5923/69  |  提交时间:2019/06/17 深度神经网络 深度学习 网络结构搜索 强化学习 机器学习 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 面向社交媒体的用户建模方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 蔡驰宇 Adobe PDF(4240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/11  |  提交时间:2019/06/08 社交媒体 用户建模 用户检测 跨平台 深度学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |