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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:150/48
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提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
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浏览/下载:64/17
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提交时间:2023/04/26
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)
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浏览/下载:141/61
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提交时间:2023/04/25
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:178/55
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:233/70
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
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浏览/下载:176/40
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提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:188/50
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
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浏览/下载:286/62
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
Adobe PDF(2980Kb)
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837
作者:
Sergey Gayvoronskiy
;
Tatiana Ezangina
;
Ivan Khozhaev
;
Viktor Kazmin
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提交时间:2021/02/22
Robust control
parametric uncertainty
parametric polytope
interval parameters
system analysis.