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平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/79  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
平行艺术：人机协作的艺术创作 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:  郭超;  鲁越;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/67  |  提交时间：2022/06/16
艺术  人工智能  平行系统  平行艺术  人机协作  强化学习  
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:  Luo, Can;  Shen, Zhen;  Evangelou, Simos;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/53  |  提交时间：2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning  
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:  Horacio Coral-Enriquez;  Santiago Pulido-Guerrero;  John Cortés-Romero
浏览  |  Adobe PDF(2214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/59  |  提交时间：2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  tower-crane control  resonant observer  disturbance observer  linear matrix inequality.  
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/63  |  提交时间：2021/02/22
Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.  
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:  Yuan Xu;  Tao Shen;  Xi-Yuan Chen;  Li-Li Bu;  Ning Feng
浏览  |  Adobe PDF(4479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/55  |  提交时间：2021/02/22
Indoor human localization  tightly-coupled model  predictive filtering  Kalman filter  missing data.  
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura
浏览  |  Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/58  |  提交时间：2021/02/22
Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.  
Pedestrian Height Estimation and 3D Reconstruction Using Pixel-resolution Mapping Method Without Special Patterns 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 449-461
作者:  Bing-Xing Wu;  Suat Utku Ay;  Ahmed Abdel-Rahim
浏览  |  Adobe PDF(6241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/43  |  提交时间：2021/02/22
Traffic monitoring application  spatial resolution  pixel-resolution mapping (P-RM) method  3D information  pedestrian height estimation.  
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:  Latifa Dalhoumi;  Mohamed Chtourou;  Mohamed Djemel
浏览  |  Adobe PDF(2371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/50  |  提交时间：2021/02/22
Model predictive control  centralized control  decentralized control  Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models  interconnected nonlinear systems  fuzzy model predictive control  parallel distributed compensation.  
Emergency Supply Chain Management Based on Rough Set – House of Quality 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 297-309
作者:  Yuan He;  Xue-Dong Liang;  Fu-Min Deng;  Zhi Li
浏览  |  Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/64  |  提交时间：2021/02/22
Emergency supply chain  Rough set  House of quality  management indicators  attribute reduction.