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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李乔哲 Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/3  |  提交时间:2020/01/14 属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 行人分割与识别研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 宋纯锋 Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/6  |  提交时间:2020/01/13 行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭 Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 肖金川 Adobe PDF(11213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:587/3  |  提交时间:2019/06/19 人脸活体检测 人脸防伪 多模态 卷积神经网络 虚拟生成 |
| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 吴泽烨 Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/2  |  提交时间:2019/06/19 三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张宇琪 Adobe PDF(12244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/9  |  提交时间:2019/06/18 步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |